系統結構

        徐州睿豐智能研發的礦用軌道運輸監控系統上位機軟件采用B/S或C/S構架，可以實現多WEB客戶端或專用客戶端應用。硬件采用CAN總線或以太網作為傳輸層進行通信，現場CAN總線連接的所有無線基站（無線網關）到CAN-以太網網關，然后接入上位機所在的工業以太網，或者所有無線通過網口直接與上位機通信。其他所有現場設備都是通過無線自組織網絡和無線基站通信。車載機作為移動設備可以快速在無線基站間數據漫游。現場道岔控制器和信號燈等非移動設備都可以作為無線路由中繼對無線數據進行路由，大量減少了設備使用量，減少了用戶投資。

系統硬件：

系統由下列設備組成：工控機、礦用無線基站、礦用信號燈、礦用司控道岔裝置、礦用無線車載機、礦用讀卡器、礦用速度傳感器、礦用無線尾燈、礦用聲光報警器等。

系統可實現功能：

1、精確實時定位功能：

      精確定位：定位相對精度可以小于1米。

      精確識別軌道：可以精確識別機車所走軌道，杜絕因軌道識別不準確而產生信號燈和道岔控制不正確的問題。 

      高速實時響應：設備狀態變化到上位機響應時間周期可在1秒內完成。

2、可視化監視功能： 

       在計算機上以2D或3D動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示機車位置、車號、運行方向、運行速度以及井下各道岔位置和信號燈等運行狀態信息。

3、信號閉鎖功能：

     系統根據機車位置，自動、半自動或手動控制信號燈進行敵對進來信號閉鎖，有效防止，指揮機車運行，提高運輸效率。

4、智能調度功能：

       系統軟件包含具有科學算法的智能調度模塊。分為全自動、半自動和手動模式。

       全自動調度模式：在全自動調度模式下，調度模塊根據運輸計劃預先設定的運輸線路選擇需要的線路給機車。軟件具有行程進路自動沖突檢測功能，實現自動調度控制功能。

       手動調度模式：進入手動調度狀態后，調度員可以遠程控制道岔、信號燈來開放或閉鎖運輸路線，實現遠程手動調度功能。

5、系統報警功能：

       上位機可實現超速報警、闖紅燈報警、道岔不到位報警及設備故障報警等功能，以圖形提示報警并可進行報警報表查詢。

6、車聯網報警功能：

        現場設備不通過上位機可以實現防追尾（需要配備無線尾燈）、防丟車（需要配備無線尾燈）、防超速、打點報警（需要配備無線發射器）、人車報站功能（車載系統增加聲光報警器）、彎道報警功能（需配備無線聲光報警器）、雙駕駛室機車雙車載機聯網等功能。

7、信息管理功能：可以對機車和車皮運行進行自動統計管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產管理報表。

8、遠程控制功能：

       系統軟件可以下發命令到信號燈、道岔、車載機。對道岔具有遠程集中控制、司機遙控、手動及閉鎖控制方式。

       1）集中控制：是由調度員在地面集控中心的主控微機的圖形上通過點擊道岔指揮機車運行；

       2）司機遙控：為機車司機使用司機室的車載機遠距離遙控道岔動作；

       3）手動控制：方式為現場人員可以就地操作道岔動作。

       4） 閉鎖控制：為上位機可以發送閉鎖命令給道岔設備，讓現場不能手動或遙控。

9、重演功能：

        能全天候24 小時實時記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時間內的實際運行過程，為分析事故原因、改進調度策略提供根據，記錄存儲時間為一年以上。

10、故障診斷與維護功能:

        系統能隨時反應系統設備和傳感器的工作狀態，能自動進行本系統的故障診斷并完成報警。

11、雙機備份功能：

       上位機服務器可采用雙機熱備結構，確保系統運行的安全可靠性，當主服務器發生故障時，備用服務器立即切換為主服務器。

12、集成聯網功能：

        系統具有專用端口與礦方自動化平臺連接，為其提供本系統數據，能平滑地接入自動化集中控制信息平臺。系統具有客戶端端口，可采用WEB瀏覽器或者專用客戶端軟件與服務器通信。

13、車皮定位管理擴展功能：

        如果在關鍵軌道路口安裝車輛管理讀卡器，在每個車輛上安裝車皮信標，系統軟件可按位置、車號或車皮號、時間、進行車皮定位查詢；生成運輸生產報表；實時監控機車所帶載車皮信息。

14、 LED屏信息發布擴展功能：

        井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發布屏到系統總線，上位機軟件可發布信息到LED屏。在系統軟件的信息發布界面輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還可同步發語音。

15、視頻監控擴展功能：

        井下關鍵路口或停車場安裝本公司網絡攝像儀，可實現以系統模擬圖為地理信息的視頻監控功能。只要在主畫面中點擊需要查看的攝像儀圖標，就可以打開此攝像儀的視頻畫面。

16、無人駕駛調度擴展功能：

        系統具有精確的機車定位及軌道識別能力，具有自動冗余的總線帶寬適應性和快速響應能力，加上基于科學算法的智能調度模塊，為后續無人駕駛調度功能擴展打下堅實的基礎。只要在每臺機車上增加無人駕駛子系統硬件模塊，不需要再增加其他通信設備就可以實現無人駕駛運輸調度系統，因此本系統具有后續的無人駕駛系統無縫擴展能力，并能有效減少二次投資。

17、其他功能：

        各硬件設備、系統線路自檢功能的查詢，歷史數據的顯示、查詢、報表、打印等等。