本系統上位機軟件采用B/S或C/S構架，可以實現多客戶端應用。采用無線WIFI和以太網作為傳輸層進行通信，現場所有WIFI無線基站接入上位機所在的工業以太網。其他所有現場設備都是WIFI終端設備，直接與WIFI無線基站通信。車載機作為移動設備可以快速在WIFI無線基站間數據漫游?，F場道岔控制器和信號燈等非移動設備都可以作為通過WIFI基站收發數據，WIFI手機可以在井下進行移動撥號通話。大量減少了設備使用量，減少了用戶投資。

系統可實現功能

     1  精確實時定位功能：

          精確定位：定位相對精度可以小于0.5米。

          精確識別軌道：可以精確識別機車所走軌道，完全杜絕因軌道識別不準確而產生信號燈和道岔控制不正確的問題。

          高速實時響應：設備狀態變化到上位機響應時間周期可在1秒內完成。

      2  可視化監視功能：

在計算機上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示機車位置、車號、運行方向、運行速度以及井下各道岔位置和信號燈等運行狀態信息。

      3  遠程遙控機車運行功能：

操作員在地面操作臺前對需要控制的機車進行遠程遙控操作控制機車前進、后退、剎車來控制機車運行。操作員通過觀察系統軟件主界面里的模擬圖和車載攝像儀畫面就可以實時了解機車運行情況。

      4  自動機車運行功能：

機車上安裝了與機車變頻器連接的控制模塊，與車載通信設備、車載數據采集設備、車載視頻采集設備和車載輔助控制設備連接，通過車載通信設備與上位機實現實時通信。

系統軟件包含具有科學算法的智能調度模塊。操作員在上位機根據運輸計劃設定運輸線路給特定機車，機車根據設定線路自動在軌道上運行，無需太多人機交互就可以讓機車自動在巷道內執行各種運輸任務。例如：當上位機操作員指定某進路自動運行后，現場機車會根據上位機提供的參數自動在裝載站和卸載站間運行。

       5 就地遙控裝載功能：

當系統設定某裝料站為遙控裝載時，列車運行到裝料站設定位置時，裝料員使用專用工業無線遙控器控制機車運行進行車皮和放料口的定位，操作簡單方便，每個裝料口只需一個裝料工就可以完成車輛定位和裝料。裝料完成后，系統自動控制雙車頭列車切換運行車頭，指揮列車向卸料站運行。

6 自動裝載功能：

當系統設定某裝料站為自動裝載時，列車運行到裝料站設定位置時，上位機電腦會發送裝料運行參數給車載機（裝料開始命令、定位車皮數、定位運行速度），然后電機車會根據裝料參數進行裝載車皮位置定位，一個車皮定位完成后機車會通知裝料控制器裝料。當軌道衡稱重達到一個車皮滿載重量后，裝載控制器會自動停止裝料，然后裝載控制器通知機車前進定位下一個車皮，如此周而復始，直到機車感應到所有車皮裝載完成。然后，機車會自動反向運行，向卸料站運行。

7  自動卸載功能：

當無人駕駛機車運行到放料站并卸載完成后，系統會自動對雙車頭列車切換運行車頭，自動返回裝載站。

     8 智能安全保障功能：

當機車處在無人駕駛運輸狀態時，機車運行到特定位置時上位機會發送新的運行參數給無人駕駛機車，以讓機車隨時了解自己的當前位置和目標位置等。如果機車未收到上位機電腦發生的信息，機車會自動控制減速后停車，自動導向安全。

當機車根據上位機傳送參數自動運行時，機車會根據根據參數和自身狀態進行自動加速或減速。例如：機車接近道岔位置時會以安全速度經過道岔。

當系統自動運行時，所有道岔都會關閉現場遙控翻轉功能，用以防止機車運行線路被隨意改變，保障機車運行安全。

9 視頻監控功能：

井下關鍵路口或停車場安裝本公司網絡攝像儀，可實現以系統模擬圖為地理信息的視頻監控功能。只要在主畫面中點擊需要查看的攝像儀圖標，就可以打開此攝像儀的視頻畫面。

10 系統報警功能：

上位機可實現超速報警、道岔不到位報警及設備故障報警等功能，以圖形提示報警并可進行報警報表查詢。

11 信息管理功能：

上位機軟件能隨時反應系統設備和傳感器的工作狀態，能自動生成各種事件和報警報表，可以對機車進行自動統計管理及生產任務統計管理。軟件具有行車記錄及圖表，并能生成各種相關的生產管理報表，可按車號、按時間、按班次查詢。所有報表都可以進行打印。

12   用戶管理功能：

    系統軟件具有用戶配置和管理功能，高級用戶可以對低級別用戶進行配置。不同級別用戶可以設置對應級別的操作權限。

       13  重演功能：

    能全天候24 小時實時記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時間內的實際運行過程，為分析事故原因、改進調度策略提供根據，記錄存儲時間為一年以上。

       14  雙機熱備功能：

    上位機可采用主備雙系統結構，確保系統運行的安全可靠性，當任一臺發生故障時，另一臺備用機可以立即投入使用起到主機的監控作用。

       15   集成聯網功能：

    網絡內其他電腦主機可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統的監控畫面。

       16  LED屏信息發布擴展功能：

    井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發布屏到系統總線，上位機軟件可發布信息到LED屏。在系統軟件的信息發布界面輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還可同步發語音。提示行人在無人駕駛狀態不準行人進入巷道。

       17 其他功能：

各硬件設備、系統線路自檢功能的查詢，歷史數據的顯示、查詢、報表、打印等等。